이더넷 포트를 통한 아두이노 제어하기

이번에 이더넷 모듈을 공부하게 되어 아두이노이더넷 모듈로 LED를 제어해봤습니다.

 
#include 
#include 
#include 


//Ethernet Shield MAC address 
byte mac[] = {0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
IPAddress ip(172,31,10,155);
IPAddress subnet(255,255,0,0);
IPAddress gateway(172,31,0,1);
IPAddress dns_local(168,126,63,1);

char buffer[8];

EthernetServer server(80);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  
              
  //if(Ethernet.begin(mac) == 0) {
  //  Serial.println("Failed to configure Ethernet using DHCP");
    //using fixed ip
    Ethernet.begin(mac, ip, dns_local, gateway, subnet);
  //}
  
   Serial.print("IP address: ");
  ip = Ethernet.localIP();
  for (byte thisByte = 0; thisByte < 4; thisByte++) {
    // print the value of each byte of the IP address:
    Serial.print(ip[thisByte], DEC);
    Serial.print("."); 
  }
  Serial.println();
  server.begin();
}

void loop() {
  EthernetClient client = server.available();
  if (client) {
    TextFinder finder(client);
    int type = 0;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        //http request start with "GET / HTTP/1.1"
        if (finder.getString("","/", buffer, sizeof(buffer))) {
          if(strcmp(buffer, "POST ") == 0) {
            finder.find("\n\r");
            while (finder.findUntil("pinD", "\n\r")) {
              int pin = finder.getValue();
              int val = finder.getValue();
              pinMode(pin, OUTPUT);
              digitalWrite(pin, val);
              
              
              Serial.print("pin: ");
              Serial.print(pin);
              Serial.print(" Val: ");
              Serial.println(val);
            }
          }
          
          sendHeader(client,"Post example");
          //create HTML button to control pin 9
          client.println("
Click buttons to turn pin 9 on or off
");
          client.print("
");
          //create HTML button to turn on pin 9
          client.print("
");
          client.println("");
          client.stop();
          break;
        }//if finder
      }//if client available
     
    }//while connected
   delay(1);
    client.stop();
  }//if client
 
}

void sendHeader(EthernetClient client, char *title) {
  // send a standard http response header
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-Type: text/html");
  client.println();
  client.print("");
}
//소스출처 = http://suakii.egloos.com/2976671

출처 아랫줄에 부분은 PRE버그여서 제외하시고 복사하시면 됩니다.

소스에 include한 TextFinder.h는 http://playground.arduino.cc/Code/TextFinder 를 참고하시면 됩니다.

LED를 9번에 사용한 이유는 이더넷포트가 13 - 10번 핀을 사용하고 있기때문에 9번핀을 사용합니다.

이런식으로 연결 하신 뒤에 작동을 시킵니다,.

동영상을 보시면 버튼을 누른뒤 꽤 오랜뒤에 작동하는것을 볼 수 있습니다.

스레드가 아니라 루프문을 돌기때문에 어디서 버튼을 누른것을 캐치했는지, 그리고 루프문 돌아가면서 어느때에 캐치하는지를 잘 파악하는것이 중요하다 생각됩니다.

위 소스를 수정해서 빠르게 작동하도록 설정이 성공하면 그때 다시 올릴 수 있도록 하겠습니다.