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1. DC모터 제어하기.

   DC모터를 제어하기 위해서는 DC모터 , DC모터 모듈 , 9V전지가 필요합니다.

   제어 부분에 대해서는 아래그림을 참고해 주시면 됩니다.



in 핀의 HIGH(또는 아날로그값 ( 0 - 250 ) , LOW 를 조절하여 방향을 원하는대로 조절하는 기능을 가졌습니다.

또한 ENA핀을 HIGH , LOW 로 조절하여 ON/OFF 관리를 할 수 있습니다.


그럼 가변저항을 이용하여 속도를 조절하며 , 버튼을 이용하여 왼쪽 오른쪽 제어하는 소스를 구현해보겠습니다.



// 소스코드 1
// 버튼하나를 이용한 DC모터제어
int P1 = 10; // IN1 Pin
int P2 = 11; // IN2 Pin
int onOff = 9; // on/off (ENA Pin)
int btn = 2;   // Left & Right Select Button Pin
int sensorPin = A0; // SensorPin 
int sensorValue = 0; // Input Sensor Value
int val=0;           // Sensor Value Mapping 
int btn_state = 0;



void setup(){
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(onOff,OUTPUT);
  pinMode(btn , INPUT);
}

void loop(){
  btn_state = digitalRead(btn);
  digitalWrite(onOff , HIGH); //onoff
  sensorValue = analogRead(sensorPin); 
    val =  map(sensorValue , 0, 1023, 0, 250);
  if(btn_state == HIGH){
    
    analogWrite(P1 , val);
    digitalWrite(P2 , LOW);
  }else{
    analogWrite(P2 , val);
    digitalWrite(P1 , LOW);
  }

}



소스만 올리고 회로도가없어서 주석을 추가적으로 달았습니다.

아두이노는 한글에 너무 약해서 한글주석도 달기 힘드내요.


위와같이 소스를 구현하시면 아래처럼 작동합니다.


조금 더 응용을 해보아서 버튼 2개를 두어 오른쪽 왼쪽 방향키처럼 제어해보겠습니다.

버튼하나만 더 추가해주시면 됩니다.


// 소스코드 2
// 버튼두개를 이용한 DC모터제어
int P1 = 10;
int P2 = 11;
int onOff = 9;
int btn1 = 2;
int btn2 = 3;

int btn_state1 = 0;
int btn_state2 = 0;



void setup(){
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(onOff,OUTPUT);
  pinMode(btn1 , INPUT);
  pinMode(btn2 , INPUT);
}

void loop(){
  btn_state1 = digitalRead(btn1);
  btn_state2 = digitalRead(btn2);
  digitalWrite(onOff , HIGH); //onoff
   if(btn_state1 == HIGH && btn_state2 == LOW ){
    
    digitalWrite(P1 , HIGH);
    digitalWrite(P2 , LOW);
  }else if(btn_state1 == LOW && btn_state2 == HIGH){
    digitalWrite(P2 , HIGH);
    digitalWrite(P1 , LOW);
  }else{
    digitalWrite(P2 , LOW);
    digitalWrite(P1 , LOW);
  }

}


소스코드를 입력하시고 구동해보시면 됩니다.

버튼 다시는 방법은 제글을 찾아보시면 됩니다.






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Posted by 김구조

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